一支成品预灌封注射器从空管到进而带推杆和标签，中间经历多个自动化工序。下面按流程介绍。

第一步是注射器管的供应。空的注射器管通常以巢盒形式供应，每个巢盒排列一定数量的注射器管。自动设备通过升降机构将巢盒送入工作台，机械手或推杆机构将注射器管逐个取出或直接在巢盒内进行灌装。

第二步是灌装。灌装系统采用活塞式陶瓷泵或蠕动泵进行定量注液。灌装针头下降到注射器管底部附近，开始注液的同时缓慢上升，以减少气泡和液体飞溅。灌装量根据产品要求设定，通过伺服电机控制泵的行程实现剂量调节。

第三步是加塞。灌装完成后，胶塞通过振动盘或胶塞输送机构排列并送入加塞工位。加塞机构将胶塞压入注射器管口，但通常不会压到位置，留有一定间隙以便后续排气。对于预灌封注射器，加塞深度有要求，需保证内部无残留气泡。

第四步是推杆安装。加塞后的注射器需要安装推杆。推杆通过料仓或振动盘整理方向后，由机械手抓取并插入注射器筒后端，与胶塞螺纹或卡口连接。这一步骤对位置精度有要求，推杆歪斜会导致连接不牢。

第五步是贴标。完成推杆安装的注射器进入贴标工位。标签通过卷料供给，由贴标头剥离底纸后，在指定位置包裹或粘贴在注射器管壁上。有些设备采用滚贴方式，使标签平整附着。

整个流程由可编程逻辑控制器协调各工位动作，传感器检测有无物料及位置状态。一台自动化注射器加杆贴标设备可在数秒内完成上述全部步骤。