注射器灌装和预充式注射器这两个名词在日常交流中有时混用，但所指的设备存在差别。

注射器灌装是一个广义概念，指的是任何将液体注入注射器容器内的动作。这种灌装方式可以用于普通注射器（不带针头、推杆未安装），也可以用于预充式注射器。在制药生产中，注射器灌装机通常指能够完成注射器容器输送、定量注液、加塞等步骤的设备。这类设备的主要功能是液体定量灌装，不一定包含推杆安装或贴标功能。

预充式注射器灌装机则是一个更具体的概念，特指用于预灌封注射器这种特定容器的灌装设备。预充式注射器本身就是一种成品形式的注射器，药液已经在内，用户拿到后可以直接使用或安装针头。因此，预充式注射器灌装机除了灌装功能外，通常还包括：注射器管的脱巢、灌装、加塞、推杆安装、巢盒复装或贴标等工序。

两者的区别可以这样理解：注射器灌装机可以灌装多种类型的注射器容器，包括普通注射器筒和预充式注射器；而预充式注射器灌装机是针对预充式注射器这一特定容器类型的完整生产线，工序更全。

在实际设备命名中，一些厂商会将小型或手动的注射器灌装设备称为注射器灌装机，而将自动化程度较高、工序完整的设备称为预充式注射器灌装机。但两者在技术上存在重叠，区别主要在于工序范围和目标容器类型。

因此，它们不是完全相同的设备，预充式注射器灌装机可以看作是注射器灌装机的一个细分方向。